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Intro ......

 

다시 말해 아주 기초적인 것에 불과했습니다. 로봇이란? 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있으며, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 이를 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 강해졌다.zip 로봇 공학 로봇 공학에 대한 자료입니다.그러나 자동인형의 제작은 과학기술의 진보에 직접적으로 기여하지는 못했으며, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템을 말합니다. 로봇공학[1] . , 로마 등에서도 기원 전 → 종교의식의 한도구 ― 중세 → 많은 사람들이 건물의 문을 열든가 악기를 연주하는 자동인 형으로 이용 이들  ......

 

 

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로봇 공학

 

로봇 공학에 대한 자료입니다. 로봇공학[1]

 

1. 로봇이란?

인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있으며, 이를 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템을 말합니다.

다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다.

 

2. 로봇의 3원칙

① 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해있는 인간을 방관 해서도 안된다.

② 제 1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해 야만 한다.

③ 제 1원칙 2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다.

 

3. 로봇의 역사

☆ 과거

― 그리스, 로마 등에서도 기원 전 → 종교의식의 한도구

― 중세 → 많은 사람들이 건물의 문을 열든가 악기를 연주하는 자동인 형으로 이용

이들 자동인형은 장식용 이었거나 또 사람들을 놀라게 하거나 또는 신과 결부시켜 지배자의 권위를 과시하는 데 이용되었는데, 한편으론 기계 기술자들의 장난이기도 하였다 .그러나 자동인형의 제작은 과학기술의 진보에 직접적으로 기여하지는 못했으며, 다시 말해 아주 기초적인 것에 불과했습니다.

☆ 현대

― 20세기 → 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형

실용면에서 사람의 모습을 닮지는 않았지만 인간의 동작과 같은 동작을 하는 기계도 로봇이라고 하게 되고, 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 강해졌다.

 

― 1960년대 → 로봇 연구 개발의 여명기로 연구가 시작

작업 대상물을 이동시키거나 용접이나 도장을 반복하는 정도

― 1980년대 전후 → 자동차 등의 대량 생산 공장에 작업라인의 생산성 과 신뢰성의 향상에 커다란 역할

 

 

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